[发明专利]一种五支链并联式机械手在审
| 申请号： | 201911397789.8 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN110977948A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 陈修龙;孙成浩;江守源;贾永皓;邓昱;曹毅 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 郭普堂 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种五支链并联式机械手，包括机架，纵向支链和横向支链，以及与纵向支链和横向支链连接的多边形动平台。纵向支链为四条，其上端与机架连接，下端与多边形动平台连接；纵向支链包括，旋转座，连接在旋转座下方的二连杆机构，二连杆机构的底端与多边形动平台连接；横向支链为一条，包括一水平设置的摆动臂和一四边形机构，摆动臂与机架转动连接，四边形机构的一支杆与摆动臂转动连接，与之相对的另一支杆与多边形动平台转动连接；多边形动平台为五连杆机构，其相邻连杆首尾相接形成一封闭的环形，并分别对应与四条纵向支链和一横向支链连接。本发明可以在水平和竖直方向上快速移动，并且可以实现一次性抓取多个不规则放置物体的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 五支链 并联 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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