[发明专利]一种利用codesys虚轴实例化脉冲轴的方法在审
申请号: | 201911398445.9 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111190383A | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 李晨亮;邹骏宇 | 申请(专利权)人: | 无锡信捷电气股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214000 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种利用codesys虚轴实例化脉冲轴的方法,涉及PLC技术领域,利用codesys中的虚轴中的轴位置,轴的控制周期,轴状态等信息,通过映射mapping到硬件控制器中FPGA的脉冲定时器中去,以达到发脉冲和PWM调制的功能需求。本方法不仅降低了开发难度,也节省了成本,而且兼容所有的3s标准的函数接口,包括凸轮表,数控控制,机器人控制,特别是在伺服大功率场合,优势明显,可以大大降低设备成本,提高设备厂家的在市场中的竞争力。 | ||
搜索关键词: | 一种 利用 codesys 虚轴 实例 脉冲 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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