[发明专利]传动组件、驱动盒、手术器械系统及机器人系统有效
| 申请号： | 201911398468.X | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111000636B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 何裕源;何超;唐忠华 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/37;A61B17/00;H02K7/10 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 王宏婧 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及传动组件、驱动盒、手术器械系统及手术机器人系统，所述传动组件包括：输入基座，具有相对的第一端和第二端，所述第一端与驱动机构连接；导向传动部，设置在所述输入基座的外周面上；输出基座，具有相对的第三端和第四端，所述第三端靠近所述第一端；轴向储能元件，用于在外力作用下输入基座和输出基座相互接近时，阻止两者接近，并存储能量；在外力撤除时，释放能量，并驱使输入基座和输出基座相互远离；以及，轴向限位组件，用于限制输入基座和输出基座之间的最大位移；其中：当所述输入基座被所述驱动机构驱动旋转时，所述导向传动部用于带动所述输出基座与所述输入基座同步转动。本发明具有导向传动精度高、导向部位受力小的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 传动 组件 驱动 手术器械 系统 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司，未经上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911398468.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
