[发明专利]一种农药喷洒智能农机寻路导航控制方法及系统在审
| 申请号： | 201911398815.9 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111596652A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 张东;姜茹;李倩;王恒玉;王学林;单铁成;魏会心;杨吉卿 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 马金华 |
| 地址： | 250014 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于智能化农业技术领域，公开了一种农药喷洒智能农机寻路导航控制方法及系统，设定作业任务，选择工作模式，并决定作业任务的开始与结束；利用GPS导航与载波相位差分技术即RTK进行农机精准导航定位，获取农机的导航定位信息；利用车载控制器获取执行器状态、农机行驶状态信息；根据定位结果、相关行驶数据以及作业任务自动规划行驶路径；根据农机当前状态与规划的路径计算车载控制器的控制目标，发送给车载控制器；车载控制器根据参考控制目标与农机状态信息完成对农机的实时控制。本发明通过差分算法，实现5km/h的时速下路径跟踪精度达2cm内，定位精度高、对作物的损害小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农药 喷洒 智能 农机 导航 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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