[发明专利]导航定位方法及装置

摘要

本发明实施例提供一种导航定位方法及装置，所述方法包括：判断当前定位时隙获取到的GNSS信号是否有效；若所述GNSS信号有效，则根据辅助导航传感器确定的辅助定位结果和预先设置的核验窗口对GNSS定位结果进行交互核验；所述GNSS定位结果是根据所述GNSS信号解算出的定位结果；若所述GNSS定位结果不可信，则以所述辅助定位结果作为导航定位结果。本发明实施例提供的导航定位方法及装置，利用移动终端自带的辅助导航传感器对GNSS定位结果进行核验，确定移动终端运动过程中GNSS定位结果不可信的情况，并能够维持一定时间内的全局坐标输出，保证了移动终端导航性能的连续性和可靠性。