[发明专利]一种零位校准无人驾驶转向机及控制方法在审
| 申请号： | 201911399017.8 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111003058A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 戴超杰;邵洪伟 | 申请（专利权）人： | 无锡太机脑智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 肖玲珊 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市新吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种零位校准无人驾驶转向机及控制方法，包括红外传感器、球头轴承、步进电机、推杆和单片机系统，通过步进电机驱动推杆，由推杆拉伸车轮的转动，并采用红外感应信号来确定车轮的零位，本发明采用红外传感器具有成本低、改装简单、感应效果好的特点，采用步进电机作为转向驱动电机，具有转向角度可控、转向速度可控和正反转控制的特点，采用推杆作为转向的传动机制，具有连接简单，成本低的特点，采用单片机做信号接收和输出处理，响应控制灵敏，本发明的系统体积较小而且成本低廉便于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 零位 校准 无人驾驶 转向 控制 方法 | ||
【主权项】：
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