[发明专利]一种双工位总分式自动卸砖生产线在审
申请号: | 201911399152.2 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111891759A | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 赵海亮;曹茗茗;侯荣国;吕哲;刘原勇;赵岐;卢萍;王湘田;王屹桢 | 申请(专利权)人: | 山东金茂智能机器人有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 271400 山东省泰安市宁阳县环*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种双工位总分式自动卸砖生产线,属于烧结砖卸砖技术领域。该自动卸砖生产线主要包括烧结砖的双工位式拆垛、夹持、搬运装置,双向并行传输、码垛和打包装置等。其特征在于:所述双工位式拆垛、夹持、搬运装置包括卸砖合拢夹持装置和卸砖输送夹持装置;所述卸砖合拢夹持装置由矩形外框、推砖板、推砖杆、气缸组成;所述双向并行传输、码垛和打包装置包括两条由砖垛分流机器人、齐砖机构、分砖机构、码垛机构、打包机构组成的生产线。本发明解决了从窑车砖垛卸砖时由于外力影响导致的沿边四周砖块向内倾倒造成简单机械手在归拢砖垛时无法有效用力归拢并夹持运输的问题,并且双向并行设计优化了输送生产线,提高了卸砖效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 双工 分式 自动 生产线 | ||
【主权项】:
暂无信息
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