[发明专利]无人叉车及其视觉识别装置在审
| 申请号： | 201911399679.5 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN110902607A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 李陆洋;杨建辉;方牧;鲁豫杰;郑帆 | 申请（专利权）人： | 未来机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市盐田区盐田街道永*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人叉车及其视觉识别装置，一种视觉识别装置包括：上盖；底座，与上盖连接且形成密封的容置空间；视觉识别模块，设于容置空间内；以及多个补光灯，设于容置空间内，多个补光灯以视觉识别模块为中心呈环状围设于视觉识别模块外侧。一种无人叉车，包括：车体；货叉，连接于车体，用于承托货物；上述的视觉识别装置，内嵌于车体且外界光线能够进入视觉识别模块；驱动机构，设于车体以用于驱使车体运动；以及控制器，设于车体内且与视觉识别装置、驱动机构电性连接，控制器能够根据视觉识别装置识别的位置信息控制驱动机构调整车体的行进方向。上述的无人叉车及其视觉识别装置，不存在探测死角，导航准确性高。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 叉车 及其 视觉 识别 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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