[发明专利]一种夹持器的自动夹持控制系统及其控制方法在审
申请号: | 201911399708.8 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN110984959A | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 陈凤钢;陈鑫;胡孝新;许为松;程熙;石姚姚 | 申请(专利权)人: | 江苏谷登重型机械装备科技有限公司 |
主分类号: | E21B44/00 | 分类号: | E21B44/00;E21B7/04;E21B19/16 |
代理公司: | 苏州简理知识产权代理有限公司 32371 | 代理人: | 杨瑞玲 |
地址: | 224100 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种夹持器的自动夹持控制系统及其控制方法,该控制系统具有包括前夹持器、后夹持器、检测模块和控制器,所述前夹持器、后夹持器和检测模块分别与所述控制器电连接;其中,所述前夹持器被控制的夹紧一钻杆,所述后夹持器被控制的夹紧和驱动另一钻杆,所述检测模块用于将所述前夹持器和后夹持器的运行数据转化为电信号输送至所述控制器,所述控制器用于接收和处理所述检测模块发出的电信号,并根据接收到的电信号控制所述前夹持器和后夹持器运动。本发明的控制系统及其控制方法,可以实现钻杆的自动装卸,杆与杆之间的装卸更加方便快捷。 | ||
搜索关键词: | 一种 夹持 自动 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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