[发明专利]车辆三维模型的获取方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 201911400173.1 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN113129423B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 卢飞翔 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T3/00;G06V20/70;G06V10/26;G06V10/44 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 胡艾青;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆三维模型的获取方法、装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取车辆行驶过程中采集的图像，图像中包括其他车辆的部件；根据部件在图像中的二维坐标，以及预设三维模型中与部件对应的预设部件的三维坐标，获取二维坐标和三维坐标的转化系数；根据预设三维模型和转化系数，生成其他车辆的三维模型。本申请中的方法可以根据预设三维模型与采集的图像中的部件的坐标的映射，进而构建图像中的车辆的三维模型，能够提高三维模型的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 三维 模型 获取 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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