[发明专利]一种机器人避障方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 201911400274.9 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN113064411A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 杨超;耿磊 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 项京;高莺然 |
| 地址： | 100041 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种机器人避障方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：在机器人行进过程中，获取机器人行进方向的障碍物信息；根据障碍物信息，确定是否存在位于机器人行进方向上指定区域内的目标障碍物，指定区域为机器人行进方向上，以机器人的基准线为中心线的宽度不小于机器人的机身最大宽度的矩形区域；若存在，则根据目标障碍物与机器人的距离，控制机器人进行避障。由于电子设备先确定出机器人方向上矩形的指定区域内的目标障碍物，再根据目标障碍物与机器人的距离进行避障，而不是只要在扇形障碍物区域中存在障碍物时，便控制机器人停止行进，可以避免出现实际没有碰撞风险的障碍物导致机器人停止行进的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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