[发明专利]一种机器人平台轻量化驱动装置有效
| 申请号： | 201911400507.5 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111055673B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 吴琳;高赫;陶永;施福明;邹遇 | 申请（专利权）人： | 北京晶品特装科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B62D55/065;B62D55/08;B62D55/10;B62D55/12;B62D55/135;B62D55/18 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 102299 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供的一种机器人平台轻量化驱动装置，包括驱动轮模块、主履带模块和摆臂履带模块，驱动轮模块包括多个驱动轮和轮毂电机驱动器，驱动轮模块的控制由单独的轮毂电机驱动器承担，主履带模块包括橡胶主履带、从动轮、第一驱动轮，摆臂履带模块包括橡胶副履带、导向轮、保持架、第二驱动轮，轮毂电机驱动器与第一驱动轮或者第二驱动轮对应设置，以使行走部件的动力输入和动力传递全部由轮毂电机驱动器直接提供。本发明提供的技术方案将履带轮式部件与驱动部件分割成独立模块，对控制器做统一配置，改变了机器人传统的集中传动方式，降低了后期维护难度，大幅减少了传动部件的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 平台 量化 驱动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京晶品特装科技股份有限公司，未经北京晶品特装科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911400507.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车桥支座结构及起重机
- 下一篇：一种烧结制备低温玻璃焊料片的方法及其应用
