[发明专利]精密控制用中空内啮合减速机在审
| 申请号： | 201911401057.1 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN110985610A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 苏州华震工业机器人减速器有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H55/08;F16H55/17;F16H57/08;F16H57/04 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 朱春红 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种精密控制用中空内啮合减速机，涉及机器人减速机技术领域，包括内摆线齿圈及置于其中的两级减速部件：第一级减速部件包括伺服电机上的主动轮、双联齿轮及行星轮；第二级减速部件包括2~3只均布的偏心轴、摆线轮、左刚性盘及右刚性盘，偏心轴两偏心段上用轴承支承摆线轮，偏心轴两偏心段两侧轴伸用轴承支承在左、右刚性盘周边孔中，左、右刚性盘用轴承支承在内摆线齿圈两侧内孔，摆线轮齿与内摆线齿圈间的侧隙Δc=(0.7～5)λ（mm），λ为摆线轮热膨胀量。通过上述方式，本发明具有良好的动态特性，运转做功不过热；简化了结构；接触强度高,其承载力比摆线针轮结构大50%。 | ||
| 搜索关键词： | 精密 控制 中空 啮合 减速 | ||
【主权项】：
暂无信息
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