[发明专利]精密控制用内啮合减速机在审
| 申请号： | 201911401059.0 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111059225A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 苏州华震工业机器人减速器有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 朱春红 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种精密控制用内啮合减速机，涉及机器人减速机技术领域，包括内摆线齿圈及置于其中的两级减速部件：第一级减速部件包括输入轴、太阳轮及行星轮；第二级减速部件包括2～3只均布的偏心轴、摆线轮、左刚性盘及右刚性盘，偏心轴两偏心段上用轴承支承摆线轮，偏心轴两端轴伸用轴承支承在左、右刚性盘上，刚性盘用轴承支承在内摆线齿圈的两侧，摆线轮等距‑移距组合修形，使摆线轮齿与内摆线齿圈间侧隙Δc=(0.7～5)λ（mm）λ为额定扭矩下做功时摆线轮热膨胀量。通过上述方式，本发明具有良好的动态特性：额定载荷下运转做功不过热，降低了制造难度、简化了结构，因当量曲率半径小使承载力比摆线针轮结构大50%。 | ||
| 搜索关键词： | 精密 控制 啮合 减速 | ||
【主权项】：
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