[发明专利]一种机器人用四轮驱动式底盘结构在审
| 申请号： | 201911401563.0 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111252156A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 张梅 | 申请（专利权）人： | 安徽延达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60K1/00;B60K17/04 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市蜀山区习友路333*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人用四轮驱动式底盘结构，包括底盘安装板，所述底盘安装板的顶端外表面四角位置均安装有用于驱动底盘安装板移动的独立驱动机构。本发明所述的一种机器人用四轮驱动式底盘结构，一是通过在底盘安装架的顶端安装四个独立驱动机构，能够利用主控系统的整体控制来实现双结构系统相同的动作，并可以实现四个传动系统的独立控制，二是在电机的前端设置减速机，并在减速机与传动轴之间设置齿轮箱，通过双极减速，能够达到大负载的输出，一级为标准的行星齿轮减速机，来实现初段的减速增扭，二级为圆柱齿轮减速箱，来实现二级减速增扭，两段减速比相乘为最终输出的减速比。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 四轮驱动 底盘 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽延达智能科技有限公司，未经安徽延达智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911401563.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
