[发明专利]存储器、用于机载激光雷达系统的控制方法及装置在审
| 申请号： | 201911401596.5 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN113126058A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 王晓霖;王佳楠;石磊;李明;黄梓健 | 申请（专利权）人： | 中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S7/497 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100728 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了存储器、用于机载激光雷达系统的控制方法及装置，其中所述方法包括：根据包括有GPS所获取的无人机的空间位置信息、INS系统所测定的所述无人机在空间的姿态信息、激光扫描仪所测定的激光发射点到激光脚点的距离和激光束的角度，以及，系统的安置误差的采集数据，对激光脚点进行定标；在两个相邻航带的重叠航带中确定多个连接点；分别将各连接点在两个航带中的观测值分别带入预设的观测方程，并分别生成与各连接点对应的误差方程；分别以各连接点对应的误差方程为参数，根据最小二乘算法计算机载激光雷达系统的安置角误差参数；通过本发明可以准确获取安置角误差，从而可以提高系统整体测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 存储器 用于 机载 激光雷达 系统 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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