[发明专利]多雷达综合探鸟系统有效
| 申请号： | 201911401868.1 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111158014B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 罗元泰;殷姣;杜军;袁洪跃 | 申请（专利权）人： | 华通科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 冉剑侠 |
| 地址： | 065201 河北省廊坊市三河市燕*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及雷达探鸟技术领域，具体涉及多雷达综合探鸟系统，采集模块包括安装座和多个成像单元，成像单元用于通过激光雷达成像方法采集环境图像，成像单元均匀分布在安装座上；探鸟模块用于对环境图像滤波并将像素点分成动态点和静态点，探鸟模块对动态点进行聚类得到动态点云子集，探鸟模块对动态点云子集求集合的外切球半径并将外切球半径小于第三阈值的点云作为前期疑似鸟点，探鸟模块搜索当前时刻的前期疑似鸟点在上一时刻第二阈值范围内有疑似鸟点，且在当前时刻该前期疑似鸟点的第一阈值范围内无静态点时向处理模块发送命中信号；处理模块收到命中信号时判断为鸟类。本发明防止鸟类刚从树上飞出时被误判为静态点，提高鸟类探测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 综合 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华通科技有限公司，未经华通科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911401868.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
