[发明专利]一种基于全向移动平台的上肢康复训练机器人有效
| 申请号： | 201911402087.4 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111067760B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 宋韬;刘昌海;岳承涛;刘鹏;李育文;郭帅 | 申请（专利权）人： | 上海机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/12 |
| 代理公司： | 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367 | 代理人： | 王文颖 |
| 地址： | 200063 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于全向移动平台的上肢康复训练机器人，其特征在于，包括训练座椅及训练桌机构，患者坐在训练座椅上后，患者的上肢在训练桌机构上进行腕关节康复训练、上肢大关节康复训练和上肢各关节复合康复训练，其中，训练桌机构进一步包括力感知机构、六自由度平台、全向移动机构及训练桌。本发明相对于现有技术取得了以下效果：本发明可提供给患侧空间各个方向上的运动，识别患者运动意图，并能针对上肢各个关节实施康复训练。本发明可操作度强，可依据患者不同康复阶段制定相应任务，依托本发明进行康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 全向 移动 平台 上肢 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
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