[发明专利]一种整体式轴瓦工件外圈全自动研磨设备

摘要

本发明涉及轴瓦加工技术领域，具体是涉及一种整体式轴瓦工件外圈全自动研磨设备，包括有送料机构、工业机器人、卡箍式夹爪、链式传输机构、卡紧旋转机构、推动机构、卸料机构和研磨机，送料机构位于链式传输机构的进料端，卸料机构位于链式传输机构的出料端，工业机器人分别位于链式传输机构的进料端和链式传输机构的出料端，卡箍式夹爪安装于工业机器人的工作端，推动机构位于链式传输机构的一侧，卡紧旋转机构安装于推动机构的工作端，卡紧旋转机构的工作端朝向链式传输机构的工作端，该技术方案可以使轴瓦进行批量式外圈研磨，可以使轴瓦在卡紧的同时进行旋转，将轴瓦的外圈进行环绕式研磨，可以使将轴瓦稳固的进行夹取。