[发明专利]面向多轴联动数控的可重构系统及重构方法有效

专利信息
申请号: 201911403078.7 申请日: 2019-12-31
公开(公告)号: CN111026041B 公开(公告)日: 2022-12-13
发明(设计)人: 张建华;李鲁;林健;葛红宇;俞耀 申请(专利权)人: 南京工程学院
主分类号: G05B19/414 分类号: G05B19/414;B22F3/105;B33Y50/02
代理公司: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人: 汤东凤
地址: 211167 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 一种面向多轴联动数控的可重构系统,包括上位控制系统、下位控制系统和被控对象;控制专用集成电路的基本逻辑结构单元包括:SPI读模块SpiRd、SPI写模块SpiWr、指令译码模块DecInstr、PWM输出控制模块U1PwmDrv、AD采集转换控制模块U0MaxDrv、开关量输出模块DigOutP、开关量输入模块DigInP、运动指令队列模块mInstr、运动指令执行控制模块ExeInst,以及:XYZ三轴进给运动控制模块UXMtDrv、UYMtDrv、UZMtDrv或X/Y/Z/X1/Y1/Z1/W1七轴运动控制模块U0MtDrv~U6MtDrv。系统重构方法,构造系统时,根据系统要求,选用1个或多个上述模块,并结合被控对象运动特征进行控制。
搜索关键词: 面向 联动 数控 可重构 系统 方法
【主权项】:
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