[发明专利]一种基于数据融合的木材缺陷检测系统及方法有效

专利信息
申请号: 201911403317.9 申请日: 2019-12-31
公开(公告)号: CN111024722B 公开(公告)日: 2023-04-07
发明(设计)人: 张星宇;陈健;刘志恒;梅振;高云峰;曹雏清 申请(专利权)人: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
主分类号: G01N21/898 分类号: G01N21/898;G01N21/88;G01B11/00;G01B11/28;G06T7/00
代理公司: 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 代理人: 曹政
地址: 241000 安徽*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种基于数据融合的木材缺陷检测系统及方法,具有:台架;传送机构,设置在台架上,木板能够在传送机构上输送;第一工位和第二工位,在传送机构的输送方向上依次设有第一工位和第二工位;线阵相机,设置在第一工位上,线阵相机采集木板的图像;线结构光传感器,设置在第二工位上,线结构光传感器采集木板的点云数据,基于视觉对木板进行检测,并提取缺陷部分,并根据缺陷面积及类型进行拣选到下一个加工线,并输出缺陷类型及面积等参数。
搜索关键词: 一种 基于 数据 融合 木材 缺陷 检测 系统 方法
【主权项】:
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