[发明专利]信息处理方法及装置、增强现实设备和可读存储介质有效
申请号: | 201911403479.2 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111161357B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 范锡睿;杨东清;孙峰;陆柳慧;盛兴东 | 申请(专利权)人: | 联想(北京)有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T19/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 吕朝蕙 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本公开提供了一种信息处理方法,包括:获得增强现实设备所在物理空间的当前时刻的第一图像,该第一图像包括通过镜面反射的第二图像;以及根据针对当前时刻的预测信息,从第一图像中提取得到一个或多个第一特征,以根据一个或多个第一特征确定相机的位姿信息。其中,增强现实设备包括相机和惯性传感器;预测信息根据增强现实设备中惯性传感器的运动信息确定;针对当前时刻的预测信息包括第二特征在相机坐标系中的预测位置,第二特征包括从前一时刻的第二图像中提取得到的特征,一个或多个第一特征不包括第二特征。本公开还提供了一种信息处理装置、一种增强现实设备及一种计算机可读存储介质。 | ||
搜索关键词: | 信息处理 方法 装置 增强 现实 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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