[发明专利]信息处理方法及装置、增强现实设备和可读存储介质有效

专利信息
申请号: 201911403479.2 申请日: 2019-12-30
公开(公告)号: CN111161357B 公开(公告)日: 2023-10-27
发明(设计)人: 范锡睿;杨东清;孙峰;陆柳慧;盛兴东 申请(专利权)人: 联想(北京)有限公司
主分类号: G06T7/80 分类号: G06T7/80;G06T19/00
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 吕朝蕙
地址: 100085 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开提供了一种信息处理方法,包括:获得增强现实设备所在物理空间的当前时刻的第一图像,该第一图像包括通过镜面反射的第二图像;以及根据针对当前时刻的预测信息,从第一图像中提取得到一个或多个第一特征,以根据一个或多个第一特征确定相机的位姿信息。其中,增强现实设备包括相机和惯性传感器;预测信息根据增强现实设备中惯性传感器的运动信息确定;针对当前时刻的预测信息包括第二特征在相机坐标系中的预测位置,第二特征包括从前一时刻的第二图像中提取得到的特征,一个或多个第一特征不包括第二特征。本公开还提供了一种信息处理装置、一种增强现实设备及一种计算机可读存储介质。
搜索关键词: 信息处理 方法 装置 增强 现实 设备 可读 存储 介质
【主权项】:
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