[发明专利]一种工业机器人多种汽车玻璃自动化上下料的方法有效
| 申请号： | 201911403775.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111145258B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 粟华;尹章芹;史婷;张冶 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/66;G06V10/764;G06V10/77;G06V10/774;G06V10/82 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 程化铭 |
| 地址： | 211106 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种工业机器人多种汽车玻璃自动化上下料的方法，通过MLP分类器实现智能分类汽车玻璃类别，并结合图像矩特征和PCA主元进行模板初定位，再利用最小二乘法优化，获得更高精度的位姿，算法复杂度为O(C)，而传统模板定位算法时间复杂度高达O(n |
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| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 多种 汽车玻璃 自动化 上下 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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