[发明专利]一种用于吊运车轮的桁架机器人

摘要

本发明提出的是一种用于吊运车轮的桁架机器人，其桁架机器人包括轨道、大行车、上层抓取小车和下层缓存小车，轨道包括横向轨道和纵向轨道，大行车位于垂直多层货架的上方，大行车在横向轨道上沿X方向运行，上层抓取小车在上层纵向轨道上沿Y方向运行，下层缓存小车在下层纵向轨道上沿Y方向运行；上层抓取小车包括上层小车架、升降装置和抓取装置，上层小车架与升降装置连接，升降装置下端连接抓取装置，下层缓存小车包括若干个吊具托盘存放台和若干个托架存放台。优点：桁架机器人可以起吊多件吊具托盘和托架放在下层缓存小车上，平面移动至设定位置，取出相应的吊具托盘和托架，减少桁架机器人平面移动的距离，缩短吊运时间。