[发明专利]目标物三维定位方法与装置有效
| 申请号： | 201911404383.8 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111192321B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 何勇;谢瑜;钟义明;姚继锋 | 申请（专利权）人： | 武汉市城建工程有限公司;青岛工业软件研究所（中国科学院软件研究所青岛分部）;京云建筑科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T17/10 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 高丽萍 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市洪山区东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种目标物三维定位方法与装置，该方法包括对建筑工地进行BIM建模以获得建筑工地BIM三维模型，在摄像机拍摄的图像或视频中进行目标物识别，获取目标物在图像或视频中的二维坐标以作为第一位置点；根据第一位置点映射计算得到目标物在相机坐标系中摄像机的近投影面投影的二维坐标以作为第二位置点；根据第二位置点计算得到在以摄像机为原点的相机坐标系中的三维坐标以作为第三位置点；将第三位置点与世界坐标矩阵作乘积变换处理得到目标物在BIM三维模型的三维世界坐标系中的位置点作为第四位置点，进而根据第四位置点在BIM三维模型中显示目标物的三维定位。本发明的定位效果不受目标物行为以及定位基站有无的影响，更加鲁棒可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 三维 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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