[发明专利]盲人道路惯导定位系统有效
| 申请号： | 201911404433.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111174780B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 许志鑫;刘儿兀;王睿 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/08;G01S5/02;G06V10/80;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 叶凤 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及位置服务(提供定位服务)领域。一种盲人道路惯导定位系统，包括铺设有锚点的道路区域、锚点位置数据库，还包括用户的可穿戴设备，采用嵌入式设备，锚点位置数据库与可穿戴设备实时通信连接；所述可穿戴设备包括采集模块、惯性定位模块、目标检测网络模块、融合模块和反馈系统；在感兴趣区域人工设置锚点，锚点位置数据库记录道路锚点图像的绝对位置以及ID，等等。本发明基于惯性导航技术，同时联合目标检测技术实现特定标识物识别以消除惯性传感器累积误差为用户提供高精度定位服务；对盲道实现识别，当用户在行走过程中逐渐脱离盲道时给出警告反馈信息；识别盲道上的障碍物，当盲道上出现障碍物时给出预警，为用户行走安全提供保障。 | ||
| 搜索关键词： | 盲人 道路 定位 系统 | ||
【主权项】：
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