[发明专利]一种反光柱的快速匹配方法有效
| 申请号： | 201911404516.1 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111060092B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 陈智君;伍永健;郝奇;高云峰;曹雏清 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G01S17/08;G01S7/48;G01S5/16 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 钟雪 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明适用于反光柱匹配技术领域，提供了一种反光柱的快速匹配方法，所述方法具体包括如下步骤：S1、检测是否存在上一时刻的位姿；S2、若检测结果为是，则基于静态匹配将扫描到的反光柱与全局地图中的路标进行匹配，若检测结果为否，则基于动态匹配将扫描到的反光柱与全局地图中的路标进行匹配。基于三角生长法进行反光柱的匹配，提高了匹配的速度，有效的滤除了干扰反光柱，匹配的可靠性提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光柱 快速 匹配 方法 | ||
【主权项】：
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