[发明专利]一种基于快速角点检测的非合作目标运动估计方法有效
| 申请号： | 201911405039.0 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111145198B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 吴立刚;孙光辉;刘健行;周栋;万龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨智兀科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/277;G06T7/136;G06T7/11;G06T5/00;G06T5/30;G06V10/74 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于快速角点检测的非合作目标运动估计方法，属于机器视觉领域，本发明提供一种抗干扰能力强、鲁棒性好、匹配质量高、实时性高、跟踪精度高的基于快速角点检测的非合作目标运动估计方法。本发明中，对双目相机内部的参数进行预设，采集双目相机拍摄的图像，并对图像进行预处理，将非合作目标从背景中分离出来；采用快速角点检测算法，提取出非合作目标的角点；对提取的角点进行三维坐标转换，并进行跟踪；采用经典卡尔曼滤波算法对坐标转换后的图像进行滤波，进行非合作目标的运动估计，并计算得出估计值。本发明主要用于对非合作目标运动进行感知测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 快速 检测 合作 目标 运动 估计 方法 | ||
【主权项】：
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