[发明专利]一种基于ROS的跑步运动员训练陪伴机器人

摘要

本发明公开了一种基于ROS的跑步运动员训练陪伴机器人，属于机器人领域。包括硬件和软件，硬件包括底座、转动装置、主控设备和传感器设备，软件包括自动行驶功能模块、机器人与运动员同步运行功能模块、数据保存功能模块、塑胶跑道数据处理模块、激光雷达数据处理模块和PID调节模块。本发明解决运动员在训练过程中不了解自己的跑步姿势、过弯道加速情况、直线冲刺情况等问题，实现了具有保持与运动员同步行驶、根据设定速度自主沿着跑道行驶、保存运动员运动视频、保存运动员运动速度和低电压报警提示功能的跑步运动员训练陪伴机器人。