[发明专利]一种新型智能混凝土码垛机械手

摘要

本发明涉及水泥机械领域的一种新型智能混凝土码垛机械手，主框架上设置有栅栏，主框架的一侧设置有进料口，主框架的另一侧设置有出料口；出料口处未设置有栅栏并位于主框架的任意一侧，进出料口设置在与进出料口相邻的一侧并开设有出料洞口；出料洞口处安装有输送机组件，主框架内设置有底座，底座上配合设置有托盘放置部，托盘放置部设置在输送机组件的旁边；主框架的上部配合安装有机械手移动组件，机械手移动组件机械手移动组件上配合设置有抓取组件，抓取组件通过机械手移动组件进行各个方向的移动；该发明通过进出料口实现对混凝土制品的批量运送，然后通过抓取组件实现批量的自动化抓取并进行码垛，充分的实现自动化生产，提供工作效率。