[发明专利]一种智能化热喷涂装置

摘要

本发明公开了一种智能化热喷涂装置。它包括车架、安装在车架底部的行走轮、安装在车架前部上方的六轴机械臂以及安装在车架后部上方的丝盘，六轴机械臂上安装有喷枪，丝盘上缠绕有线材，车架上还装载有与喷枪连接且用于给喷枪进行喷涂所需高压空气的空气供气管，喷枪上安装有喷涂状态检测装置和丝材检测传感器，六轴机械臂与一个控制器连接并能够通过控制器对六轴机械臂的运动进行控制。采用上述的结构后，适应了复杂喷涂表面的喷涂作业，适用了大中型工件的喷涂作业，大大弥补机械臂式喷涂灵活机动性差的缺点，还大大降低了人工劳动强度，提高了喷涂效率及质量，且降低了生产成本。