[发明专利]集装箱极速装车用角度可调整装车对位装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201911405755.9 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111170034B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 张洪勋;张冠华;黄炜焕;林伟;阮烜清;吴彬杰 | 申请（专利权）人： | 龙合智能装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B65G69/22;B65G43/08 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 徐东峰 |
| 地址： | 364000 福建省龙岩市龙岩*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种集装箱极速装车用角度可调整装车对位装置及其控制方法。所述集装箱极速装车用角度可调整装车对位装置包括检测单元以及弧形角度摆动平台；所述弧形角度摆动平台嵌设于地面中，并与货物传动单元的尾部间隔设置，用于承载货车的尾轮，且所述弧形角度摆动平台可以所述货车车厢的转轴为圆心进行微调摆动；所述检测单元用于检测所述货车的尾部是否正对所述货物传动单元，当所述货车车厢与所述货物传动单元形成夹角大于第一阈值时，控制所述弧形角度摆动平台以所述货车车厢的转轴为圆心进行微调摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 集装箱 装车 角度 可调整 对位 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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