[发明专利]激光点云中道路立杆的高精度提取系统及方法有效
| 申请号： | 201911406243.4 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111210488B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 何豪杰;肖圣;何云;刘奋 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06T11/00;G06T7/30;G06T7/10;G06N3/08;G06N3/0464;G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 谢洋 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明揭露一种激光点云中道路立杆的高精度提取系统及方法。其中方法被配置为：获取轨迹线段的激光点云；获取所有轨迹点的彩色道路图像；获取存在道路立杆的彩色道路图像为目标图像；获取包含目标图像对应的轨迹点的轨迹区域；沿轨迹线段的轨迹方向切分轨迹区域中的激光点云为预置尺寸的点云块；投影点云块为点云投影图像；获取点云投影图像中的立杆骨架点坐标；获取立杆骨架坐标点在激光点云中的3D坐标；选取正确的一3D坐标为立杆坐标；圆柱拟合立杆坐标为激光点云中的目标立杆。本实施例方法被执行时能够通过彩色道路图像中道路立杆的参考，在激光点云中高精度并且高效的提取目标立杆。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 点云中 道路 高精度 提取 系统 方法 | ||
【主权项】：
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