[发明专利]一种基于点云的高精度方向箭头提取方法及系统有效
| 申请号： | 201911406244.9 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111210456B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 陈操;肖圣;何豪杰;何云;文铁谋;刘奋 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/194 | 分类号： | G06T7/194;G06T7/136;G06V10/74 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 谢洋 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于点云的高精度方向箭头提取方法，该方法包括：获取方向箭头所在区域的地面点云数据；将地面点云数据进行正射投影到xy平面得到投影图；将投影图旋转至与方向箭头所在道路一致的方向，将投影图分割出箭头前景和背景；将箭头前景与箭头的各个模板进行相似度计算，通过相似度最高的模板得到方向箭头的类型和初始角点坐标。相对于手动在点云上绘制而言，该方法能极大提升箭头要素的提取效率，精度高；相对于深度学习提取方法而言，该方法不需要大量标注图片，节省时间与经济成本，并且可以作为深度学习提取结果发生漏检时的补充；能够高效、低耗费的自动提取路面方向箭头属性数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 高精度 方向 箭头 提取 方法 系统 | ||
【主权项】：
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