[发明专利]一种巡检机器人的充电方法在审
| 申请号： | 201911406488.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111103883A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 黄炜昭 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 孙威 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡检机器人的充电方法，该巡检机器人沿着预设路径间隔时间段行驶，并通过该巡检机器人的激光扫描器进行扫描作业；该巡检机器人实时检测该巡检机器人的电池的剩余电量值，并判断该巡检机器人的电池的剩余电量值是否低于预设电量值；如果判断为是，该巡检机器人停止行驶，并定位该巡检机器人的暂停位置，且扫描该巡检机器人预设距离范围内的所有充电点；该巡检机器人选取距离该暂停位置路程最短的充电点，并判断该巡检机器人行驶至路程最短的充电点所使用的电量值是否小于剩余电量值。实施本发明的巡检机器人的充电方法，使得巡检机器人的电量能够在真正用完时再进行充电，提高使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 充电 方法 | ||
【主权项】：
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