[发明专利]一种结合旋转平台和ICP的点云配准方法在审
| 申请号： | 201911406507.6 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111161327A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 李纯明;徐兆阳 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 陈选中 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结合旋转平台和ICP的点云配准方法通过旋转平台粗配准，不需要依赖点云自身的表面特征，只需要知道点云之间的旋转角度和旋转轴位置，然后将此配准结果作为ICP配准算法时的初始位置进行进一步的精配准，从而有效地解决了由于各个角度的特征比较相似甚至相同的点云配准失败的问题，最终获得较好的配准结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 旋转 平台 icp 点云配准 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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