[发明专利]一种卧式踏步式康复训练机器人的人机交互系统在审
| 申请号： | 201911406538.1 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111067543A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 单丁;贺琛;马瑞;张瀚桥;张斌峰;王海刚 | 申请（专利权）人： | 中航创世机器人（西安）有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11;A61B5/021;A61B5/0488;A61B5/103;A61B5/107;A61B5/22 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种卧式踏步式康复训练机器人的人机交互系统，包括患者多体位采集模块、髋关节运动采集模块、踝关节运动采集模块、腿部肌电采集模块、心率采集模块、血压采集模块、数据处理模块、运动控制模块、紧急停止模块、伺服执行模块和人机交互模块，从数据采集、数据处理、驱动控制、设备操作、感官刺激以及游戏互动方面为患者提供康复训练过程的整体交互系统。本发明能够减少治疗师操作难度，增加患者训练过程趣味性和互动性，提高卧式踏步式康复训练设备的训练效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卧式 踏步 康复训练 机器人 人机交互 系统 | ||
【主权项】：
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