[发明专利]一种基于视觉感知的工业机器人及其操作方法在审
| 申请号： | 201911407110.9 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111037534A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 蒋思中;白雪;刘佰鑫;刘东海;江健;区子平 | 申请（专利权）人： | 广西职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/02;B25J19/02 |
| 代理公司： | 重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) 50244 | 代理人： | 侯玉花 |
| 地址： | 530227 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及一种基于视觉感知的工业机器人，包括支架、平台、移动组件和机器人主体；支架呈倒U形且设置多个，多个支架排成一排；平台的前端面和后端面均设置有多个安装组件，多个支架的前端顶部通过安装组件与平台可拆卸连接，多个支架的后端顶部通过安装组件与平台可拆卸连接；平台的顶面前后边缘均可拆卸安装有导轨组件，导轨组件由上下两块条形板错位固定而成，位于后方的两块条形板错位露出的内侧台阶上可拆卸安装有齿条，上部的条形板的外侧边缘形成导向部。本发明还涉及该机器人的操作方法。本发明可以顺畅地根据待加工件的位置随意调整工业机器人的位置，使用起来非常方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 感知 工业 机器人 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
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