[发明专利]一种基于图像测定车轮前束角的方法及其系统

摘要

本发明公开了一种基于图像测定车轮前束角的方法及其系统，包括以下步骤，在待检测车辆的车轮侧面夹装激光线发射装置；所述激光线发射装置的激光线朝向地面投射，且在投射区域的侧方摆放标定图案；所述激光线投射于地面放置的标定图案侧；拍摄模块拍摄所述激光线以及所述标定图案；图像处理模块计算所述激光线间的三维位置关系得出所述待检测车辆的每个轮胎的前束角。本发明的有益效果：本发明采用激光线标定方案降低计算复杂度并提升检测精度，其计算简单、实施方便且精度高。