[发明专利]一种无源多站多目标测向交叉定位与虚假点去除方法有效
申请号: | 201911407781.5 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111079859B | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 邓志安;张天宝;张春杰;冯建翔;侯长波;曲志昱;汲清波;司伟建 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供一种无源多站多目标测向交叉定位与虚假点去除方法,包括如下步骤:步骤一、根据双站测向交叉定位原理,得出两两站点的双站交叉定位结果,给出交叉定位点集合;步骤二、根据真实目标附近交叉定位点密度明显高于虚假点这一特性,利用马氏距离定义椭圆邻域,提取高密度交叉定位点;步骤三、对高密度点集合进行DBSCAN聚类处理,取高密度点数最多的前NT个聚类作为真实目标所在的簇,每一簇的聚类中心即为真实目标位置,NT为目标个数。本发明利用一种高密度点提取方法,在保证目标点定位精度与虚假点去除性能的同时,降低了后续聚类数据处理的计算量。 | ||
搜索关键词: | 一种 无源 多目标 测向 交叉 定位 虚假 去除 方法 | ||
【主权项】:
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