[发明专利]一种基于智能感知的无人机自适应导航系统及方法有效
| 申请号： | 201911408053.6 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111044052B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 连峰;张鸣益;张光华 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 段俊涛 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于智能感知的无人机自适应导航系统及方法，系统包括：环境与目标智能感知模块，获取地面环境和目标的感知信息，并与远端交换信息，利用智能推理感知环境和目标，得到战场态势感知图；自适应导航模块，在战场态势感知图的基础上，按照自然风险和战争风险最小准则，进行自适应导航路径规划，并选择最佳导航路径；数据显示模块，显示实时探测数据、每条可行路径的风险系数和路径距离以及无人机当前的最优导航路径。本发明还公开了基于智能感知的自适应导航方法，在仿真系统中选择场景，完成对目标的识别与跟踪及意图推断，然后根据条件的变化自适应的选择导航路径，最后利用可能的导航信息源融合进行智能导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 感知 无人机 自适应 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
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