[发明专利]一种视觉在线检测及修正的工件打磨系统有效
| 申请号： | 201911408641.X | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111085902B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 张星宇;陈健;刘志恒;高云峰;曹雏清 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B24B1/00 | 分类号： | B24B1/00;B24B49/12;B24B51/00;G01B11/22;G01B11/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 曹政 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种视觉在线检测及修正的工件打磨系统，通过激光跟踪仪修正初始打磨位姿，并通过视觉传感器检测每一次打磨深度并修正下一次的打磨位姿及打磨深度，既解决了人工示教造成的耗时长、效率低问题，又通过激光跟踪仪结合视觉传感器进行位姿修正提高了打磨精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 在线 检测 修正 工件 打磨 系统 | ||
【主权项】：
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