[发明专利]机器人构建地图的方法、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 201911409030.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111192313A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 夏舸;张焕坤 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李娟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于计算机技术领域，提出一种机器人构建地图的方法：通过目标环境的至少连续两帧空间图像信息构建所述目标环境的稀疏点云地图，并将所述稀疏点云地图和所述目标环境的语义地图输入预先训练的对抗网络模型进行分析，得到所述目标环境的稠密点云地图，使得机器人能够稠密点云地图提供的大量特征点信息在目标环境中进行准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 构建 地图 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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