[发明专利]电动车辆的控制装置有效
| 申请号： | 201911409187.X | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111516504B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 山根成人;奥村和也;洼谷英树;棚桥文纪 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 邓宗庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够适当地抑制打滑的电动车辆的控制装置。电动车辆的控制装置具备驱动用的电动机(11)和检测电动机(11)的转速的转速检测机构(12)，其中，所述电动车辆的控制装置具备：目标转速算出机构(22)，基于电动车辆(Ve)的车身速度，算出驱动轮(16)的目标转速；以及打滑控制机构(23)，在车轮速度超过驱动轮(16)的目标转速的情况下检测出驱动轮(16)的打滑，在检测出打滑时，控制电动机(11)的电动机转矩以使车轮速度成为适当的转速，打滑控制机构(23)在检测出打滑时，根据电动机(11)的转速与驱动轮(16)的目标转速之差，并通过反馈控制来控制电动机转矩。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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