[发明专利]一种农业用灌溉机器人在审
| 申请号： | 201911409764.5 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN110999763A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 张德华;袁科 | 申请（专利权）人： | 河南大学 |
| 主分类号： | A01G25/09 | 分类号： | A01G25/09;A01G25/16 |
| 代理公司： | 济南誉琨知识产权代理事务所(普通合伙) 37278 | 代理人： | 晏达峰 |
| 地址： | 475000*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及农业机器人技术领域，具体是涉及一种农业用灌溉机器人，包括履带行走装置，还包括底架，所述底架的顶部一端设有水箱，底架的另一端设有控制器，水箱的上方设有旋转调节组件，旋转组件的一端设有摄像头，旋转调节组件包括转盘，转盘的顶部设有升降组件，升降组件包括升降板，升降板的顶部两侧分别设有水平移动组件，每个水平移动组件的输出端分别设有翻转组件，每个翻转组件的输出端分别设有灌溉喷头，两个水平移动组件之间设有双向驱动组件，该技术方案解决了灌溉高度调节，使灌溉机器人可以进行不同高度的农作物进行灌溉，并且能够调节灌溉喷洒的角度，提高灌溉喷洒的灵活性，提高灌溉范围，并且不需要水管牵引和注水，节约人工时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农业 灌溉 机器人 | ||
【主权项】：
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