[发明专利]海洋自主探矿系统以及集群自巡航方法在审
| 申请号： | 201911409819.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111221051A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 吴冬华 | 申请（专利权）人： | 湖南普力海洋科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V11/00 | 分类号： | G01V11/00;G01C21/20;G01S5/18;G01D21/02 |
| 代理公司： | 长沙知行亦创知识产权代理事务所(普通合伙) 43240 | 代理人： | 严理佳 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市岳麓区桔子洲*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种海洋自主探矿系统以及集群自巡航方法，其中，所述集群自巡航方法包括：在勘探区域顶部水面位置布放多个所述海洋自主探矿潜器；控制多个所述水面支持航行器之间开启通信组网，形成用于给所述水下探矿航行器提供导航定位的声学基阵；控制所述水下探矿航行器从所述水面支持航行器上分离，使所述水下探矿航行器下潜至预设位置，并基于所述声学基阵的定位规划探测路径，在所述探测路径上进行电法探测扫描以及定高摄像；接收所述水面支持航行器发送的所述水下探矿航行器的位置信息以及检测到的异常区域位置信息。本发明旨在解决目前海洋探矿效率低下的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 海洋 自主 探矿 系统 以及 集群 巡航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南普力海洋科技有限公司，未经湖南普力海洋科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911409819.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
