[发明专利]基于RGBD相机的目标物体识别与定位方法及移动机器人有效
| 申请号： | 201911410057.8 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111160280B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 郝奇;陈智君;伍永健;曹雏清;高云峰 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/20 | 分类号： | G06V20/20;G06T7/70 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 钟雪 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： |
本发明适用于物体识别技术领域，提供了一种基于RGBD相机的目标物体识别与定位方法及移动机器人，该方法包括：S1、基于RGBD相机实时获取一帧RGB图像和一帧Depth深度图像；S2、在RGB图像查找与模板图像差异度最低的目标区域；S3、基于目标区域构建包含目标物体的三维点云，并在所述三维点云中剔除支撑面的点集，形成目标物体点云；S4、计算目标物体点云的重心坐标p |
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| 搜索关键词： | 基于 rgbd 相机 目标 物体 识别 定位 方法 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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