[发明专利]一种基于深度强化学习的无人机数据收集方法有效
| 申请号： | 201911410181.4 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN113133105B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 童鹏;刘娟;冯宇;王亮 | 申请（专利权）人： | 丽水青达科技合伙企业（有限合伙） |
| 主分类号： | H04W52/28 | 分类号： | H04W52/28;H04W52/34;H04W52/46;H04W84/18;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京华创智道知识产权代理事务所(普通合伙) 11888 | 代理人： | 彭随丽 |
| 地址： | 323000 浙江省丽水市莲都区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度强化学习的无人机数据收集方法，本发明采用的无人机作为中继转发技术，能够突破无线传感网络在远距离或者环境恶劣场景部署上的约束，降低传感节点的发射功率，延长网络生命周期。本发明同时考虑到传感节点的随机采样应用场景，在不预先知道每个节点的数据采样状态下，采用无人机的在线学习数据收集方法，提高了针对节点的固定或随机采样模式的适应性，能够保证传感节点数据的时效性，降低数据分组的丢包率。与现有的无人机辅助无线传感网络收集方法相比较。本发明采用了基于深度强化学习的无人机数据收集方法，可以适用于更加多样化的无线传感网络。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 强化 学习 无人机 数据 收集 方法 | ||
【主权项】：
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