[发明专利]一种控制机器人出梯的方法及机器人有效
| 申请号： | 201911410423.X | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN110980458B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 罗沛;王辉 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/34 | 分类号： | B66B1/34 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李娟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种控制机器人出梯的方法，包括：当检测到出梯请求时，获取待出梯的目标楼层和检测楼层；向楼层检测设备发送当前楼层查询请求，用以触发安装于电梯设备的轿厢的楼层检测设备发送楼层检测信息至机器人；接收由所述楼层检测设备发送的所述楼层检测信息；当所述检测楼层、所述楼层检测信息一致时，如果到达所述目标楼层，则响应所述出梯请求。上述方法，当机器人出梯时，通过机器人获取检测楼层，向楼层检测设备发送楼层查询请求，获取楼层检测设备发送的楼层检测信息，两方结果一致再出梯，提高机器人出梯的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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