[发明专利]一种运动解算方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 201911410489.9 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111080755A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 仲唐 | 申请（专利权）人： | 上海米哈游天命科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T13/40 | 分类号： | G06T13/40;A63F13/57 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201802 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动解算方法、装置、存储介质及电子设备，其中方法包括：获取当前对象的肢体链的末端节点的期望位置信息；根据末端节点的期望位置信息、肢体链中各骨骼节点的权重，对肢体链中各骨骼节点的空间姿态信息进行解算；根据与肢体链的连接点关联的各肢体链的解算结果，确定连接点的空间姿态信息；根据肢体链的空间姿态信息确定肢体链的末端是否达到的期望位置信息，在允许误差范围内，若否，则循环迭代计算肢体链中各骨骼节点的旋转角度和连接点的位置信息。通过对当前对象全身骨骼进行解算以满足末端节点的期望位置信息，使得解算出的空间姿态信息符合运动学规则，运动过程自然，减小了当前对象运动的扭曲和生硬感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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